Иван Грозный умирает в 1584 году .(было 4 сына , 2 из которых умерли при правлении Ивана 4) на престол в 1584 году приходит сын Федор Иванович ( был царем , а правителем был Борис Годунов до 1598 года). Федор Иванович умирает 1598 году , наследника нет , т.к в 1591 году был убит последний представитель династии Рюриковичей Дмитрий(1591 году при не известных обстоятельствах). Тогда земский собор выбирает Бориса Годунова в 1598 по 1605 гг. Затем появляется Лжедмитрий 1(1605-1606гг), Василий Шуйский (1606-1610гг). Пытался претендовать на власть Лжедмитрий 2( но это у него не получилось)