1. Тіло сегментоване, але сегменти не рівноцінні. Групи подібних сегментів утворюють відділи: голову, груди, черевце. Сегменти і відділи можуть зливатися2. Зовні тіло вкрите тонкою хітинової оболонкою: екзоскелетом. Зовні додатково покрита водовідштовхувальним восковим шаром.3. Кінцівки членисті, рухливо з'єднуються один з одним і з тілом суглобами. Можуть виконувати різні функції.4. Шкірно-мускульний мішок редукувався. До екзоскелет з внутрішньої сторони прикріплюються пучки поперечно-смугастих м'язів. Гладкі м'язи частково зберігаються.5. Порожнина тіла змішана - міксоцель. Первинна і вторинна порожнини тіла зливаються через неоднорідною сегментації. Цілому втрачає опорну функцію.6. Через жорсткості скелета тварини ростуть тільки під час линьки, поки новий покрив м'який і піддається розтягуванню.7. Нервова система складається з гол. мозку (розрослися ганглії окологлоточного і надглоточного вузлів) і Брюно нервового ланцюжка.8. Кров. система - незамкнута. є просто влаштоване трубчасте серце на спинний стороні.9. Органи дихання можуть бути 3х типів: зябра, легені і трахеї.10. Приват. система: зелені залози і мальпігієві судини11. Піщ система складається з передньої, середньої і задньої кишки прохідного типу; є харч. залози.12. Роздільностатеві тварини. Розмножуються статевим шляхом