И простые, и сложные предложения имеют грамматическую основу: подлежащее и сказуемое,простое предложение имеет одну граматическую основу а сложное предложение имеет несколько граматических основ (Различие).
Очень просто нужно сначала посчитать сколько граматических основ получилось если несколько то это сложное а если одно то простое.
Например:
Мама убирала,стирала и готовила-это простое потому что это делает один человек.
Мама пришла, и папа пришёл-это сложное потому что это делает один и более человек.
УДАЧИ!