Слово "крестоносец" происходит от того, что воины, участвовавшие в крестовых походах, несли на доспехах и штандартах изображения крестов, как символ христианской религии и знак этой миссии - завоевание Гроба Господня и Охранение Святой гробницы, позднее расширившейся и направленной против турок-сельджуков. Сам крест представляет собой пять золотых крестов на серебряном поле - герб норманнского завоевателя ГОТФРИДА бУЛЬОНСКОГО (первый Охранитель Святой Гробницы после освобождения Иерусалима от мусульман в 1099 году). Большой крест символизирует Иисуса Христа, четыре малых - авторов четырех святых евангелий, распространяющих слово божие на все четыре стороны света. Пять крестов вместе могут также символизировать раны Христовы.
Во время Восьмого крестового похода крестоносцы несли кресты уже разных форм как средства отличия во время сражений. Поскольку, говоря современным языком, крестоносцы в целом были интернациональными войсками, добавилось и цветовое обозначение:
Красный принадлежал Франции
Белый- цвет англичан
Зелёный олицетворял Фландрию
Синий или голубой -цвета Италии
Гюлз (геральдический красный) говорил о принадлежности к испанским войскам
рыцари святого Иоанна несли на своих доспехах и знамёнах восьмиконечный белый крест на чёрном фоне, сегодня известный как мальтийский.