В общем, если надо с периодом, то ∨, n∈Z. Но в данном случае можно заметить, что если возьмёшь на дуге BC точку, то ВСЕГДА найдётся диаметрально противоположная точка на дуге DA, а у них разница в π, тогда мы можем объединить эти два отрезочка в один, вот так: , n∈Z.
Если надо без периода, то просто ∨
Upd. Сделаем вот что: вычтем два периода из правого конца, тогда . Дальше из первого вычтем один период . От этих действий множество решений не изменится (там всё равно бесконечность, к ней хоть добавляй, хоть вычитай, бесконечность останется бесконечностью), но ответ приведём к виду, как в учебнике. Теперь только получается, что левый конец больше правого, ну поменяем их местами и получим t∈ . Всё, вот он ответ, как в учебнике)))