Географическое положение Африки отличается от других материков почти симметричным расположением по отношению к экватору, между 37º20′ с. ш. и 34º52′ ю. ш. Таким образом, она целиком находится между двумя тропиками и лишь северной и южной окраинами заходит в субтропические широты. Африка - второй по величине материк после Евразии. Ее площадь 29,2 млн. км2, а вместе с немногими островами, лежащими у ее берегов, - около 30 млн. км2. Самый крупный из островов - Мадагаскар в Индийском океане - отделен от Африки Мозамбикским проливом. Вблизи Мадагаскара лежат архипелаги островов Коморских, Сейшельских, Амирантских и Маскаренских. В Атлантическом океане недалеко от Африки находятся острова Мадейра, Канарские, Зеленого мыса; в Гвинейском заливе расположены очень небольшие острова Аннобои, Сан-Томе, Принсипи и Биоко.
Северная Африка лежит в непосредственной близости от Южной Европы: в самом узком месте Гибралтарского пролива лишь 14 км отделяют ее от Пиренейского полуострова. На северо-востоке африканская суша отделена от Аравийского полуострова Азии узким (до 305 км) Красным морем и соединяется с Аравией Суэцким перешейком шириной 112 км. Суэцкий канал, прорытый в 1869 г., образует искусственную водную преграду между двумя материками.