Метафора - это средство поэтической выразительности, которое используется поэтом для создания эмоциональных образов. Если бы С. Есенин сказал: "Желтые волосы", это было бы просто, непоэтично. А если так:
"Руки милой - пара лебедей
В золото волос моих ныряют".
Золото волос - это и есть метафора. То есть свойства одного предмета переносятся на другой.
Эпитет - тоже средство художественной выразительности. Но здесь все просто. Никаких переносных смыслов, например:
"Белая береза под моим окном
Принакрылась снегом, точно серебром".
Белая береза - эпитет.
Олицетворение - это когда неживой предмет выступает как живой, например:
"Белеет парус одинокий в тумане моря голубом".
Понятное дело, одиноким бывает человек, но не парус. Здесь мы видим олицетворение.