Иудаизм в отличии от ислама ориентирован на национальность, доступ туда очень затруднен, иудеи прозелитизмом не занимаются, ислам универсален, миссионерски активен. Иудеи не считают даже Иисуса пророком, не говоря уж о Мухаммаде. По мнению иудеев Тора вечна, мусульмане считают существующую Тору искаженной людьми, а последним Писанием Коран. Вот в общем-то и все. Остальное - по мелочи: разное кол-во ежедневных молитв и их форма, разная пища разрешенная и запретная (у иудеев намного больше пищевых запретов, хотя в общем они похожи).