Если две прямые не лежат в одной плоскости, то они скрещиваются.
Примеры скрещивающихся прямых: в тетраэдре САБЦ прямые АБ и СЦ скрещиваются, так как прямая СЦ пересекает плоскость АБЦ, в которой лежит прямая АБ, причём АБ и СЦ не имеют общих точек. В кубе АБЦДА1Б1Ц1Д1 прямые АБ и ЦЦ1 скрещиваются - прямая ЦЦ1 пересекает плоскость АБЦ, в которой лежит прямая АБ.