Сословие-большая группа людей , занимающая сходное положение в обществе и , как правило, передающая свой статус из поколения в поколение.
Барщина-обязанность зависимых крестьян выполнять полевые работы для своего господина.
Повинности-обязанность выполнения указанного дела.
(надеюсь что помогла)