В Составное Глагольное Сказуемое входят только глаголы,то есть например собирается делать, научился играть.
в Составное Именное Сказуемое же одна часть это глагол, вторая - именная часть речи (сущ., прил., причастие, наречие и др.), может быть так что в виде сказуемого стоит только именная часть.(это называется Сост.Именное Сказуемое с нулевой связкой глагола быть\есть) Например: Она красивая (красивая-сказуемое выраженное прилагательным, и есть как бы нулевая связка: Она (есть) красивая) .