Главное их отличие - некодифицированность (ненормативность) просторечия.
Разговорные слова входят в лексическую систему литературного языка, но употребляются преимущественно в устной речи, главным образом в сфере повседневного общения.
Просторечие - слово, грамматическая форма или оборот преимущественно устной речи, употребляемые в литературном языке ОБЫЧНО В ЦЕЛЯХ сниженной, грубоватой характеристики предмета речи,
а также
простая непринужденная речь, содержащая такие слова, формы и обороты.
Пример: У меня совсем худая куртка. Худой (разг. ) - дырявый, испорченный (худой сапог) .
( Ошибки возникают в тех случаях, когда употребление разговорных и просторечных слов не мотивировано контекстом) .