Цка-старое диалектное(?) слово,согласно Далю В.И.,означает дъска,доска.
В слове "дъска" был особый краткий гласный Ъ(ер).Поскольку этот слог был безударным,со временем этот звук исчез,получилось "дска".
Сочетание ДС стало произноситься как один звук Ц.Это фонетическое явление называется ассимиляцией(т.е. уподобление соседних звуков)-ср.гороДСкой-горо[Ц]кой