По наличию грамматических основ предложения бывают ПРОСТЫЕ и СЛОЖНЫЕ.
Грамматическая основа предложения - это главные члены в предложении: могут быть и подлежащее и сказуемое вместе, а может быть только одно сказуемое, или одно подлежащее. Если в предложении только одна такая грамматическая основа - то предложение ПРОСТОЕ.
Если в предложении две или несколько таких грамматических основ _ то такое предложение СЛОЖНОЕ.
Например: К нам приехал гость из Саратова. Подлежащее -гость, сказуемое - приехал. Грамматическая основа - одна. Предложение ПРОСТОЕ.
К нам приехал гость из Саратова, и мы поехали с ним на Красную площадь.
Приехал гость - 1-ая грамматическая основа.
Мы поехали - 2-ая грамматическая основа.
Всего две грамматические основы. Предложение СЛОЖНОЕ.