Опасение-ожидание чего-то неприятного. "Я опасаюсь идти на улицу, там меня могут обидеть".
Испуг-сильное волнение от услышанного или увиденного. " За мной побежала собака, я испугался!"
Ужас-чрезвычайно сильное волнение, страх, когда присоединяются физические ощущения: оцепенение, плач, подавленность.
Паника-страх, испуг, волнение, ужас, когда хочется скрыться, убежать от какой-то угрозы.