Коперник создал гелеоцентрическую систему"о вращении небесных тел".Он пришел к выводу,что не Земля,а Солнце должно быть не подвижным центром Вселенной.Главное и почти единственное сочиненения Коперника,плод более чем 40 летней его работы,—«О
Вращения небесных сфер»
Сочинение издано в Нюрнберге в 1543 году.