Взбираются—глагол (личная форма): несовершенный вид, непереходный множественное число, 3 лицо, настоящее время, изъявительное наклонение
лестницам—имя существительное: неодушевлённое, женский род множественное число, дательный падеж
дверью—имя существительное: неодушевлённое, женский род единственное число, творительный падеж