В Россию слово Солдат было перенесено с Запада, одновременно с заимствованием западных войсковых порядков. Полки, учреждённые при Михаиле Фёдоровиче и Алексее Михайловиче по иностранному образцу с иностранными офицерами, были названы солдатскими. Так что нет