На строительной площадке работал башенный кран, и забивали в землю бетонные сваи. Соответственно да, нужна :) Вот только по-моему предложение нужно изменить, т.к. не то тут что-то...
Если бы было "На строительной площадке работал башенный кран и забивал в землю бетонные сваи.", то она была бы не нужна.