Древнегреческий ученый Эратосфен, работавший в Александрии, первым измерил окружность земного шара, опираясь на астрономические наблюдения, и понял, как определять широту по высоте Солнца в день летнего солнцестояния. Также Эратосфен стал делить карты на квадраты параллельными линиями. К сожалению, его трехтомный труд «География» дошел до нас только в виде фрагментов и пересказов. Астроном Гиппарх, живший на столетие позже Эратосфена, научился определять широту по звездам и долготу по лунным затмениям.