Россия изначально была отсталой страной( только в 19 веке отменили крепостное право): и экономически и промышленно. Мало внимания уделялось исследованиям да и науке в целом. А в конце 19 века в России произошла отмена того же крепостного права и следом промышленный переворот. Теперь развитие пошло вверх: стало открываться больше учебных заведений, исследователи смогли воплотить свои идеи в жизнь( вспомни Ломоносова). Русские поняли, что тот кто владеет территорией тот и главный. Вот и стали путешествовать, открывать новые земли.