Периметр - это сумма длин всех сторон.
КМ = 5 см 8 мм = 58 мм
МР - ? на 1 см 5 мм = 15 мм длиннее КМ
РК - ? на 2 см 3 мм = 23 мм длиннее МР
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
1) 58 + 15 = 73 мм - длина стороны МР;
2) 73 + 23 = 96 мм - длина стороны РК;
3) 58 + 73 + 96 = 227 мм = 22 см 7 мм - периметр треугольника КМР.
Ответ: 22 см 7 мм.