Тут все просто: если бы молекула циклогексана была плоской, то являлась бы правильным шестиугольником, то есть углы между связями С-С составляли бы 120 градусов, а это большое отклонение от стандартного для sp3-гибридных атомов угла в 109 градусов. В этом случае молекула бы просто не выдержала напряжения, возникающего из-за такой нестыковки. Циклогексан существует в конформации "кресла", при которой углы между связями составляют 111 градусов, что все еще не 109, но уже и не 120 и напряжение вполне возможно выдержать.