Посмотри на тракторную гусеницу она покоится во всю длину её, которая лежит спокойно на грунте.
Зато верхняя спешит вдвойне быстрее, с тем чтобы забежать вперед и лечь следующим траком под опроние катки.
так же работает конвеер у рассадной машины... рабочий орган совершает движения - вверх, подхват, опускание, высадка... чисто механическим путем. Прочитай механизмы Чебышева