Приближаться(глагол) к цели(сущ.) связь грамматическая (выдели в треугольник предлог "к" и окончание "и" в слове цели) - управление
хищный(прилагательное) коршун(сущ.) связь грамматическая (выдели окончание ый в слове хищный) -согласование
увидел(глаг.) цыплят(сущ.) связь смысловая- управление
громко (нар.) кричит(глаг) связь смысловая - примыкание
хватает (глаг) ружье (сущ) связь грамматическая (выдели окончание "е" в слове ружье)- управление