Заря - подлежащее;
разгорается, смывает, наполняет, возвращает - сказуемое;
ночь, долину, светом, вереску, его цвет - дополнения;
до краёв - обстоятельство;
золотистым, дневной, сиреневатый - определения.
Само предложение повествовательное, невосклицательное, простое, односоставное, полное, с однородными сказуемыми.
Как и что подчёркивать, надеюсь, знаете