Этот вопрос является спорным. С одной стороны, есть мнение, что война была необходима с целью достижения геополитических целей - выход к Балтике, преодоление "Левонской преграды". С этой точки зрения невыплата "юрьевской дани" - формальный предлог, а масштабная война отвечает интересами России.
С другой точки зрения, война затевалась как демонстрация силы с целью получению именно дани, а масштабность и затянутость войны никак не отвечала интересами России.