Киев, Галич - власть князя и бояр практически одинакова, так как они делят собственность на землю между собой, а князь защищает бояр от набегов кочевников и других врагов. Даниил Галичкий
Владимир - власть князя практически абсолютна, поэтому часто вызывает недовольство бояр, которые тайно сражаются за власть, а - как это вышло с Андреем Боголюбским - и явно тоже.
Новгород - князь - просто выбирается на эту должность вече, в случае нарушения договора - изгоняется из города, т.е. у него практически нет власти в княжестве, он нужен очень редко - в случае нападения. Пример - Князь Александр Невский