Медведь. Здесь есть две части - мед и ведь, а значит, это слово можно перевести, как мёд ведает, ведает мёд. (ведает, отведает - принимает пищу, ест).
Смелый образовано от однокоренного слова смелость. Не думаю, что тут можно дать какое-то объяснение(если что-то придумаю, напишу в комментариях). Корень смел.
Жарить. Данный глагол образован от слова жар. Что делать - жарить. Это значит, делать что-то при горячей (жаркой) температуре. В основном, конечно, готовить.