Согласование: (зависимое)на правом ←(каком?)берегу(главное).
Зависимое слово согласуется с главным в роде, числе, падеже.
Примыкание: (главное)на берегу(каком?)→справа(зависимое).
Зависимое слово согласуется с главным по смыслу, является неизменяемой частью речи (наречие).
Ответ: на берегу справа.