Обьясните откуда косинус

Для синусов и косинусов,которые расположены на вертикальных углах( $\pi/2$ , $\3pi/2$ )есть формула перевода синуса в косинус и наоборот(говорят,что функция переходит в кофункцию) :
$sin( \pi /2 +- \alpha )=+-cos \alpha$ ,причем знак перед функцией зависит от чверти,в которой расположена функция,а также от знака угла.