Если значение a записать в ячейку A1, то формула для вычисления y:
=ЕСЛИ(И(A1>=-10;A1<=1);МИН(2*A1;0,95);ЕСЛИ(И(A1>1;A1<6);КОРЕНЬ(COS(A1));ЕСЛИ(A1>=6;1/(25-A1);"Функция не определена")))
PS. Для a из диапазона [π/2; 3*π/2] подкоренное выражение будет < 0 ⇒ значение y вычисляться не будет.