В 1588 году Тихо Браге описал свою систему мироздания в труде «введение в новую астрономию», о где,с одной стороны, вновь поместил Землю в центре мира, а с другой, пишет о том,что кристаллические сферы не существуют, и движение планет нужно характеризовать понятием орбита. Какое астрономическое явление привело его к этим выводам?