Первое значение это прямое,а второе переносное.
Общее между прямым и переносным значением то что речь идет об одном и том же,то есть в первом речь идет о ленивом человеке,а во втором о ленивой "походке",но ведь походка происходить благодаря живому созданию,в нашем случаи о человеческой походке.Поэтому есть общее....
Я просто "мастер" объяснять,НО ОЧЕНЬ НАДЕЮСЬ ЧТО ХОТЬ ЧЕМ ТО ПОМОГЛА...