Найдите грамматическую основу: Но вот все в сборе, и мы с песнями отправились в путь.
Все - это подлежащие выражено местоимением;Мы - это подлежащие выражено местоимением; Отправились - сказуемое выражено глаголом.
Мы(подлежащее(одной чертой) ) Отправились ( сказуемое, двумя чертами)