Ще близько 550 років тому до н.е. давньогрецький філософ-матеріаліст Анаксимандр висловив думку про нескінченність Всесвіту і світах, що утворюються природним шляхом [1].
Близько 120 р нової ери з'явилася книга китайського вченого Чжан Хена «Армілярная сфера», в якій була викладена астрономічна теорія «Безмежна Небо (« Хунтянь »). Відповідно до цієї теорії Всесвіт безмежний у часі і просторі, а небесні світила мають кулясту форму.
У 1584 р в Лондоні вийшов у світ праця Джордано Бруно «Про нескінченність Всесвіту і світах», де були обгрунтовані його погляди про нескінченність простору Всесвіту.