В романе привлекают внимание два центральных образа – это офицеры Белогорской крепости Петр Гринев и Алексей Швабрин. Но нельзя недооценивать и фигуру Емельяна Пугачева, ведь именно с этим героем связаны все сюжетные линии.
Гринев – семнадцатилетний недоросль, сын помещика, посланный отцом вместо Петербурга на службу в далекий гарнизон Оренбургской губернии с напутствием: «Береги честь смолоду».