Образуй с помощью приставок слова с противоположным значением .Например влетел в окно-вылетел из окна.Подплыл к берегу ....от берега, принести книгу-....книгу, отбежал от дерева -....книгу дереву, завязал узел-....узел.
Отплыл от берега,отнести книгу,подбежать к дереву,развезал узел