Притяжательные - самые простые: они отвечают на вопрос "чей". Например: мамин, Колин и так далее.
Качественные прилагательные обозначают какой-то признак предмета - например, цвет, вкус. Еще обозначают черты характера. Но не только. Вообще их можно отличить по тому, что у них есть сравнительная и превосходная степень. То есть предмет может обладать этим признаком в той или иной степени: синий - синее, сладкий - слаще, интересный - интереснее, законный - более законный, успешный - более успешный. Быстрый - быстрейший, длинный - самый длинный, добрый - самый добрый и т.д.
Относительные прилагательные - это все остальные. Могут обозначать материал, из которого сделан предмет, или какое-то абстрактное понятие. Их отличительный признак - отсутствие сравнительной степени. Например, железнодорожный: нельзя сказать "более железнодорожный". Дикорастущий - не "самый дикорастущий". Деревянный - не бывает "деревяннее" и т.д.