У круглых червей есть только плоские мышцы, а у кольчатых все 3. У круглых нет кровеносной системы, а у кольчатых есть. У кольчатых есть целом ( вторичная полость тела ), а у кольчатых псевдоцелом ( первичная полость тела ). Кольчатые гермофродиты - это их объеденяет. Приспособление от неблагоприятных условий - это кутикула.