Есть скорость относительная и собственная.
скорость собственная находиться с помощью классических способов поиска скоростей,например S=VT.
Относительная скорость-это скорость заданная относительно другой скорости,например ты идёшь навстречу другому человеку,у вас одинаковая скорость равная 3 км/ч=>твоя скорость относительно его составляет сумму твоей и его скорости так как вы сближаетесь одновременно,а значит 3+3=6 км/ч