Ходьба, с точки зрения физики, это "падение" человека вперед - мы при ходьбе наклоняемся вперед и смещаем центр тяжести таким образом, что наше тело начинает падать, при этом. . что бы не упасть мы выставляем одну ногу вперед, опираемся на неё и приводим тело в равновесие. . потом повторяем всю процедуру, но уже с опорой на вторую ногу - это и есть ходьба. Если человек споткнулся, (не успел подвести ногу в положение удержания равновесия) он падает по инерции, центр тяжести наклонен вперед, происходит падение. . тело стремиться занять положение равновесия.