В русском языке есть два способа образования форм повелительного
наклонения глаголов и мы даже на первый взгляд можем сделать вывод, что
в словах вскопай, сиди, попрыгай и позвони, повелительное наклонения
получено по-разному.
Рассмотрим глаголы Сиди и Позвони.
В них мы видим суффикс повелительного наклонения И, которым это
наклонение и получено от основы настоящего и будущего времени
соответственно:
Сидеть - я Сижу, он Сидит, Они сидят. Основа СИД + суффикс И = Сиди.
Позвонить - Я позвоню-Он позвонит-Они позвонят. Основа ПОЗВОН + суффикс И = Позвони.
Иначе получено повелительное наклонение в глаголах Попрыгай и Вскопай.
Попрыгать - Попрыгаю-Попрыгает-Попрыгаем. Основа ПОПРЫГА(Й)
Вскопать-Вскопаю-Вскопаем-Вскопают. Основа ВСКОПА(Й).
В этих глаголах видим наличие в основе скрытой согласной Й и повелительное наклонение получается с помощью нулевого суффикса:
ПОПРЫГАЙ+нулевой суффикс = Попрыгай.
ВСКОПАЙ+нулевой суффикс = Вскопай.