1. Выделяем члены предложения: я - подлежащее, слышу - сказуемое, плач - дополнение, ребенка - дополнение. в детской - определение, комнате - обстоятельство
2. Подписываем сверху какая часть речи: я - местоимение, слышу - глагол, плач - существительное, ребенка - существительное, в - союз, детской - прилагательное, комнате - существительное
3. Делаем схему: [ - = --- --- ~ -.-. ].
4. Определения: Повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, двусоставное