Дед с Бабушкой (подлежащее) давно(обстоятельство) не видели (глагол,сказуемое) внука (дополнение).
Мы с другом (подлежащее) пойдём (глагол,сказуемое) в лес (обстоятельство) за грибами (дополнение).
Два медвежонка (подлежащее) весело (дополнение) играли (глагол,сказуемое)