В 1588 году Тихо Браге описал свою систему мироздания в труде ,,Введение в новую астрономию", где, с одной стороны, вновь поместил Землю в центр мира, а с другой, пишет о том, что кристаллические сферы не существуют, и движение планет нужно характеризовать понятием ,,орбита". Какое астрономическое явление привело его к этим выводам?