Геологическая структура Африки несложна и монолитна. Почти весь материк представляет платформу, сложенную докембрийскимикристаллическими и метаморфическими породами. На северо-западе и юге кдокембрийскому основанию примыкают герцинские cкладчатые сооружения. На юге онислагают Капские горы, приподнятые позднейшими движениями.
Передовой прогиб, выполненный мощными осадочными толщами, отделяет герциниды Южной Африки от еедокембрийского цоколя. На северо-западе большая часть герцинских складок былавовлечена в альпийскую складчатость, в результате которой были созданы самыесеверные передовые хребты Атласских гор и в конце неогена был приподнят весьгорный массив Атласа, также отделенный от древнего фундамента материка передовымпрогибом. Африканская платформа осложнена синеклизами иантеклизами и разбита тектоническими трещинами. Крупнейшими синеклизамиявляются Карру, Калахари, Конго, Чад, Араван-Таудени и Ливийско-Египетская. Всеони, кроме синеклизы Карру, (выражены в рельефе обширными впадинами. Антеклизыразделяют впадины и окружают их пологими поднятиями, что предопределяет основныемакроформы рельефа Африки.
Наиболее значительные выступы древнего фундаментапротягиваются вдоль восточной окраины материка, где к тому же проходитвеличайшая в мире система Восточно-Африканских разломов, простирающихся отуступа Лебомбо в Южной Африке до залива Акаба в Красном море.
В рельефе дна восточной половины Атлантического океана и западной половиныИндийского океана имеются подобные африканским впадины и поднятия, кроме того, вИндийском океане установлено продолжение Восточно-Африканской системы разломов. Предполагается, что Африканская платформа является частью Гондваны, материка, существовавшего в палеозое и в начале мезозоя и включавшего древние ядра ЮжнойАмерики, Индостана, Аравии, Австралии и Антарктиды.
Осадочныеотложения, континентальные и морские, покрывают около 2/3 площади Африки. Особенно широко они распространены в Сахаре и Судане, что позволяет выделитьСахаро-Суданскую часть платформы в так называемую Сахаро-Аравийскую плиту, ккоторой относится также Аравийский полуостров. Остальная часть платформы вЭкваториальной и Южной Африке сложена на значительном пространстведокембрийскими породами и представляет собой Южно-Африканский щит. Граница междуплитой и щитом проходит от Гвинейского побережья через Судан (южнее озера Чад) кполуострову Сомали (южнее Абиссинского нагорья) .
После докембрийскихскладчатостей, спаявших Южно-Африканский щит, он длительное время оставалсяприподнятой областью и подвергался пенепленизации, сопровождавшейся накоплениемв прогибах континентальных отложений до 10 км мощности.
В Южной Африке этиотложения объединяются в системы Капскую (нижнепалеозойскую) , Карру (верхнепалеозойскую и мезозойскую) и Калахари (третичную) .
Континентальные толщи Капской системы (мощностью 3000 м) , смятые в складки в заключительную фазу герцинской складчатости, слагают крайний юг Африки. Система Карру и ее аналоги очень широко распространены в Южной и Восточной Африке, а также во впадине Конго, но главной областью накопления ее осадков была предгорная впадина, заложившаяся вдоль северных склонов герцинских сооружений Капских гор, где мощность осадочного чехла превышает 10000 м.
В толщу системы Карру включены валунные глины формации Двайка (каменноугольного возраста) , свидетельствующие о мощном оледенении. Верхнепалеозойское оледенение было не только на юге африканского ядра Гондваны, но и в ее экваториальных районах, и распространялось из нескольких центров горных массивов и кряжей высотой от 1000 до 3500-4000 м над у. м. В пepми вдоль восточной окраины Африканской платформы произошли расколы, отделившие от нее Мадагаскар и положившие начало формированию западной половины Индийского океана