Это ПГС, так как
Она(подлежащие) сидела( сказуемое). Слово сидела тут одиночный глагол, значит это ПГС
А вот
Она тихо сидела за столом
Тихо сидела - является СИС, так как
Тихо - наречие, сидела - глагол.
СИС- будет всегда, если с глагол идём ещё слово, кроме вспомогательных.
Надеюсь понятно.