Инерциальная система отсчёта - система отсчёта, в которой справедлив первый закон Ньютона (закон инерции): все тела, на которые не действуют внешние силы или действие этих сил компенсируется, движутся прямолинейно и равномерно или покоятся.
Таким образом, если речь идет об инерциальной системе отсчета, то тело будет находиться в покое, если на него не действуют никакие силы, или действие всех сил, действующих на тело, скомпенсировано.
Поэтому исходное утверждение верно.