Учеба в отличие от труда означает получение каких-либо знаний путем теории, труд же - практики.
Учеба - это обучение чему-либо с участием или без участия учителя. Основным поощрением в учебе могут быть оценки или какие-то личные установки (хорошая учеба в школе может гарантировать поступление в институт на бюджет и т.д.).
Работа - это прежде всего труд, который поощряется деньгами. Труд также подразумевает обучение, т.е. получение знаний, но на практике.